Namuose nespėjate suktis? O gal turite mažų vaikų, mėgstančių žaisti ant kilimo? O gal dar augintinį, kuris labai mielas, tačiau norint palaikyti namuose idealią švarą kasdien reikia valyti grindis? Yra sprendimas! Jūsų pagalbininkas  iRobot Roomba - grindų valymo robotas! Palikite bent jau grindų valymo darbus šiam mielam mažam Robotukui. Pagal formą ir dydį – kaip vidutinio dydžio sūrio ritulys (skersmuo=34 cm), kambaryje  orientuojasi, naudodamasis daugybe savo jutiklių. Robotas nėra prijungtas prie elektros tinklo – su įkrautu akumuliatoriumi jis veikia iki 2 valandų, o baigęs darbą grįžta krautis.

Robotas iš esmės pakeičia namų tvarkymo įpročius, nes, norint atlikti kasdienį tvarkymą, bereikia tik nuspausti mygtuką.

Gavęs komandą pradėti darbą, robotas grindų valymą atlieka savarankiškai. Jame yra įrengtos dešimtys įvairių  jutiklių analizuojančių tiek patalpos konfigūraciją, tiek reljefą, tiek nešvarumų kiekį. Šie duomenys yra apdorojami net iki 67 kartų per sekundę, o unikalios AWARE™ technologijos pagalba priimami sprendimai, užtikrinantys efektyvų ir saugų valymą.

iRobot Roomba lengvai susidoroja su įvairiomis šiukšlėmis, net gyvūnų vilna. Dviem skirtingomis kryptimis besisukantys  šepetėliai  surenka šiukšles, o lengviausios dalelės yra paprasčiausiai įsiurbiamos į konteinerį. Specialus šoninis šepetys iššluoja šiukšles iš kambario kampų ir prie sienos.

Robotas puikiai valo tiek kietas grindis, tiek trumpaplaukius kilimus.

Nedidelis Roomba aukštis (tik 9 cm) leidžia išvalyti grindis po lovomis ir spintomis, kur kitais valymo metodais tai padaryti yra sudėtinga. Robotas sveria tiktai 2,9 kg, valo palyginti tyliai (triukšmo lygis iki 70 dB) ir, kadangi naudoja ne tik vakuumą, bet ir šepečius, robotui reikalinga mažesnė galia ir jis neįkaista. Po valymo įėję į patalpą, nejausite dulkių siurbliams būdingo „aromato”.

 

KAIP JIS VEIKIA?

Roomba yra išmanus, saugus ir lengvai valdomas robotas

 

                      Jums tereikia mygtuko paspaudimu įjungti Roomba ir galite toliau dirbti savo darbus arba išvažiuoti iš namų, kol robotas nuveiks kasdienius valymo darbus.

Per vieną valymo ciklą robotas kiekvieną patalpos dalį išvalys vidutiniškai 4 kartus. Robotas, keliaudamas po patalpą, atsižvelgia į jos dydį, konfigūraciją ir švarumo lygį bei reguliuoja reikiamą valymo laiką. Pradėdamas valyti, robotas juda spirališkai, kaskart padidindamas rato skersmenį. Privažiavęs ir palietęs kokią nors kliūtį, ar sieną, robotas ims judėti įstrižaine arba keliaus prie pat sienos, kur valys šoniniu šepečiu. Robotas kartos šiuos veiksmus tol, kol išvalys visą patalpą.

 

Trijų pakopų valymo sistema

1) Šoninis šepetys valo grindis prie grindjuostės ir kambario kampuose, nukreipdamas šiukšles į įsiurbimo angą. Roboto judėjimą prie pat sienos užtikrina Sienos sekimo jutiklis.

2) Du priešingomis kryptimis besisukantys šepečiai pakelia nuo grindų didesnes šiukšles ir sušluoja jas tiesiai į šiukšlių konteinerį. Vienas iš šepečių yra su guminiais semtuvėliais, o kitas – su šereliais.

3) Galingas dulkių siurblys per įsiurbimo angą, kuri yra už šepečių, surenka likusias nešvarumų dalis, dulkes ir plaukus. Filtras sulaiko smulkesnius nešvarumus ir jie susikaupia šiukšlių konteinerio dulkių skyriuje. Nors dulkių siurblio galia gali atrodyti nedidelė, jis veikia ne blogiau kaip dešimt kartų galingesni aparatai, kurie tiktai dulkes ir tesiurbia. Roboto vakuuminės įrangos užduotis yra surinkti tiktai smulkiausias nešvarumų daleles, kurias šepečiai jau yra pakėlę į viršų. Be to, ji yra įrengta prie pat grindų, nesukelia žymių galios praradimų, kurie susidaro dulkių siurblių vamzdžiuose.

 

Roboto elgesį galima palyginti su gyvomis būtybėmis

Roomba taip pat kaip ir kiti iRobot robotai remiasi Elgesio robotika (Behavioral robotics) ir dirbtiniu Elgesio intelektu. Tai reiškia, kad robotas turi daug nepriklausomų jutiklių, kurie reaguoja į aplinką ir jos pokyčius bei įgalina robotą atitinkamai elgtis. Skirtingai nuo kitų robotų, kuriuose buvo bandyta užprogramuoti, kaip atrodo aplinkinis pasaulis, Elgesio robotika besiremiančių robotų elgsena labiau primena biologines būtybes. Jie dažnai yra lyginami su vabzdžiais, nes nors jie ir gali klysti, keletą kartų pakartoti tą patį veiksmą ir net atrodyti sutrikę, tačiau jų tikslo siekimas, vykdant patikėtas užduotis, yra ryškesnis ir būdingas gyvoms būtybėms. Jie nesustos, jei sutiks objektą, kuris nėra iš anksto inžinierių numatytas ir užprogramuotas į roboto duomenų bazę. Savo jutikliais jie bandys jį ištirti ir atitinkamai elgtis.

Roboto intelekto sistema

                      Roomba priima sprendimus, remdamasis specialiai patentuota AWARE™ robotikos intelekto sistema. Roboto procesorius gauna informaciją iš jutiklių ir gali keisti savo elgesį net iki 67 kartų per sekundę, o tai užtikrina praktiškai momentinę reakciją.

Pagrindiniai roboto jutikliai yra išdėstyti roboto priekinėje pusėje: infraraudonasis jutiklis, sienos sekimo jutiklis, nešvarumų jutiklis, stabilumo (pakopų) jutiklis, kontaktinis jutiklis ir įstrigimo jutiklis.

Vadovaudamasis jutiklių pateikta informacija, robotas pritaiko vienokį arba kitokį veiksmą, vadinamą elgesio modeliu. Žinomiausi Roomba roboto elgesio modeliai yra: spiralinis valymas, sekimas pagal sieną, netikėtas krypties kampo pakeitimas susidūrus su kliūtimi, ir intensyvesnis nešvarių vietų valymas. Robotas turi ir įvairių retesnių, tačiau labai įdomių elgesio modelių, kai bando išsilaisvinti įstrigęs arba išsisukti nuo kliūties.

 

 

 

Roboto elgesio modeliai

Spiralinis valymas. Šiuo modeliu Roomba juda tuomet, kai reikia išvalyti konkrečius plotus, taip pat ir pradėdamas savo darbą kambario viduryje.

Valymas prie sienos. Šis elgesio modelis taikomas tuomet, kai robotas apvažinėja baldus ar kokias nors kitas kliūtis arba kai valo kambario perimetrą. Tuo atveju robotas važiuoja kuo arčiau sienos ir besisukančiu šoniniu šepetėliu surenka kampuose susikaupusias dulkes.

Judėjimas po kambarį. Roomba važinėja po kambarį įvairiomis kryptimis, kaskart keisdamas judėjimo kampą ir užtikrina, kad būtų nuvalytas kiekvienas kambario grindų taškas. Per vieną valymo ciklą robotas kiekvieną kambario vietą nuvalo vidutiniškai 4 kartus.

Intensyvesnis nešvarių vietų valymas. Kai Roomba nešvarumų jutikliais pajunta didesnę taršą, robotas toje vietoje atlieka intensyvesnį valymą. Vizualiai tai galima pastebėti, kai įsijungia mėlynasis nešvarumų indikatorius „Dirt detect“.

Be šių valymo metodų yra dar daug įvairių būdų, kaip robotas išvengia kliūčių arba bando išsilaisvinti užstrigęs.

Jutikliai

Keturi stabilumo (pakopų) infraraudonieji jutikliai slypi 4 angose, roboto apatinėje dalyje. Jie nuolat siunčia signalus, ir tuo atveju, jei signalai neatsispindi, robotas sustoja, pasisuka ir pradeda judėti atgal.

Sienos sekimo infraraudonasis jutiklis leidžia robotui keliauti labai arti, lygiarečiai sienai, jos neliečiant. Tokiu būdu robotas valo kambario kampus ir grindis prie grindjuosčių. Šis jutiklis yra matomas kaip nedideli plyšeliai roboto priekinės dalies (bamperio) dešinėje pusėje.

Nešvarumų jutiklis yra šalia pagrindinio valomojo šerinio šepečio. Jis yra sukurtas kaip akustinis smūgių jutiklis. Kuo daugiau nešvarumų atsimuša į šį jutiklį, tuo didesnė vibracija susidaro ir robotas reaguoja į tai, intesyviau valydamas nešvarųjį grindų sektorių.

Priekinis infraraudonasis jutiklis padeda robotui orientuotis patalpoje, susisiekia su autonominio įkrovimo ir virtualios sienos įranga, taip pat atlieka kitas navigacines užduotis.

Kontakto jutikliai yra du mechaniniai jutikliai, kurie suveikia roboto priekinei daliai (bamperiui) susiliečiant su kokiu nors daiktu. Tuo momentu robotas sustoja, atlieka judesį atgal, pasisuka ir juda kita kryptimi.

 

Roboto judėjimas ir varikliai

Roboto judesius iš esmės užtikrina 2 varomieji ratai. Vairavimas vyksta atskirai, reguliuojant kiekvieno rato judėjimo greitį ir kryptį.

 

Iš viso Roomba robotas turi 5 variklius:
- kiekvienas varomasis ratas turi savo variklį
- variklis, varantis vakuuminį įrenginį
- variklis, varantis pagrindinius valomuosius šepečius
- variklis, sukantis šoninį šepetį

 

SANDARA IR ĮRANGA

500-tosios serijos iRobot Roomba sandara
Naujausios serijos robotai yra sukurti pagal modulių principą. Robotas susideda iš atskirų modulių, kuriuos, esat reikalui,  galima lengvai pakeisti naujais. Žemiau išvardinti pagrindiniai iRobot Roomba 500-tosios serijos robotų moduliai ir detalės:

- šoninis šepetys;
- guminiai ir šeriniai šepečiai;
- varomųjų ratų moduliai;
- priekinis ratukas;
- šiukšlių rezervuaras;
- pagrindinių šepečių modulis;
- šoninio šepečio modulis;
- akumuliatorius:

 

VALYMO KOKYBĖ

Ar robotas gali išvalyti kambario kampus?

Robotas turi specialų besisukantį šoninį šepetį, kuriuo išvalomi kambario kampai ir grindys prie grindjuostės.

Norint užtikrinti tolygų judėjimą prie sienos, robotas turi specialų jutiklį, kontroliuojantį roboto atstumą iki sienos.

Roomba vidutiniškai nuvalo 99,97% kambario ploto, o tai yra aukščiausias rodiklis tarp grindų valymo robotų.

SAVYBĖS

                      Yra labai įvairių iRobot Roomba vartotojų, tokių pat skirtingų yra ir roboto savybių, kurias kiekvienas iš mūsų laikome esminėmis. Nepretenduodami į išsamų sąrašą, paminėsime tiktai keletą iš jų:

- kiekvieną dieną valo grindis

                      Ne visiems mums patinka ir ne visiems pavyksta kasdien nuvalyti nuo grindų dulkes. Galbūt kas nors gali mus palaikyti tinginiais arba apsileidėliais, bet išties būna dienų, kai nelieka laiko paimti į rankas šepetį. Robotas puikiai susidoroja su kasdieniu valymu, o mums beliks tik laikas nuo laiko atlikti bendros tvarkos darbus.

- 5 papildomos valandos laiko kiekvieną mėnesį

Jei ankstesnė pastraipa nebuvo apie Jus ir Jūs nesamdote namų tvarkytojos, tuomet sveikiname – Jūsų stropumas ir sugebėjimas planuoti laiką yra pagirtini. Jei vidutinio dydžio būste grindims šluostyti kiekvieną dieną yra sugaištama 10 minučių, tai per mėnesį susidaro 5 valandos. Jei kasdieninį valymą atliks robotas, tai šias 5 valandas galėsite praleisti daug naudingiau.

- darbinis vaikų auklėjimas

                     Daugelis vaikų nesižavi namų tvarkymu. O robotas gali suderinti naudą su malonumu. Tai kaip tik gali būti vaiko pareiga kasdien įjungti robotą ir rūpintis, kad šis būtų laiku įkrautas, o nešvarumų konteineris būtų iškratytas. Be to, vaikai gali taip pat valyti namus arba žaisti su robotu. Kartais tai būna įdomu ir suaugusiesiems.

- patikimas draugas

                     Robotas gali būti patikimas draugas tiek suaugusiems, tiek vaikams, tiek ir naminiams gyvūnams. Nors jis ir nesugeba taip gerai kaip kiti šeimos nariai pajausti Jūsų nuotaikos, tačiau jis puikiai vykdo komandas, atlieka įvairius triukus, negraužia baldų ir neatsikalbinėja. Statistika liudija, kad didžiajai daliai robotų yra suteiktas atskiras vardas.

- gera nuotaika

                      Švarūs namai, sutaupytas laikas ir darbštūs vaikai jau savaime pakelia nuotaiką. Tačiau daugeliui robotų savininkų to yra per maža. Yra tiek daug įdomių dalykų, kuriuos robotas gali daryti laisvu laiku, kai netvarko namų. Jis gali tarnauti kaip žaislas, kaip transporto priemonė, kaip mobilioji vaizdo kamera, taip pat ir kaip varžybų dalyvis.